यो स्टेपर मोटर ग्रह गियरबक्स मुख्यतया सूर्य गियर, एक ग्रह गियर, एक भित्री रिंग गियर र एक ग्रह वाहक संग निर्मित छ।
तीनवटा ग्रह पाङ्ग्राहरूको भारलाई समान रूपमा वितरण गर्न, दाँत भएको तैरने संयन्त्र प्रयोग गरिन्छ, त्यो हो, सूर्य गियर वा ग्रह क्यारियर फ्लोटहरू, वा सूर्य गियर र ग्रह वाहक दुवै एकै समयमा फ्लोट हुन्छन्। स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्समा भएका गियरहरू सिधा-दाँत समावेशी बेलनाकार गियरहरू हुन्। निम्न विशेषताहरु छन्:
2, प्रसारण दक्षता उच्च छ: एकल-चरण स्टेपर मोटर ग्रह गियरबक्स 97% ~ 98% पुग्छ; दुई-चरण स्टेपर मोटर ग्रह गियरबक्स 94% ~ 96% पुग्छ; तीन-चरण स्टेपर मोटर ग्रह गियरबक्स 91% ~ 94%।
3, प्रसारण शक्ति दायरा ठूलो छ: 1KW भन्दा कम 1300KW, वा अझ ठूलो हुन सक्छ।
4, प्रसारण दायरा ठूलो छ: i = 2.8 ~ 2000
5, अनुकूलन क्षमता र स्थायित्व। मुख्य भागहरू कार्बराइजिङ र क्वेन्चिङ वा नाइट्राइडिङद्वारा उच्च गुणस्तरको मिश्र धातु इस्पातबाट बनेका हुन्छन्। स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स कम आवाज संग सजिलै संग चल्छ र 10 पटक भन्दा बढी को लागी प्रयोग गरिन्छ।
6, प्रयोग र लागू सर्तहरू
यो स्टेपर मोटर ग्रह गियरबक्स तीनवटा तेर्सो शृङ्खलाहरू (NGW11-NGW121) र दुई स्तरहरू (NGW42-NGW122) तीन (NGW73-NGW123) छन्। यो मुख्यतया धातु विज्ञान, खनन, लिफ्टिंग र यातायात मेसिनरी र उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ, र अन्य समान औद्योगिक र खनन अवस्थाहरूमा पावर ट्रान्समिशनको लागि पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।
सर्भो प्लानेटरी गियरबक्स रेटेड इनपुट गति 18000 RPM सम्म (स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्सको आकारको बारेमा, स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स जति ठूलो हुन्छ, रेट गरिएको इनपुट गति जति सानो हुन्छ), औद्योगिक-ग्रेड सर्वो प्लानेटरी गियरबक्स आउटपुट टर्क सामान्यतया 2000 भन्दा बढी हुँदैन। nm, विशेष ठूलो टोक़ सर्वो प्लानेटरी गियरबक्सले 10000 nm भन्दा बढी गर्न सक्छ। 25 ℃ देखि 100 ℃ मा काम गर्ने तापमान वा सो, ग्रीस परिवर्तन गरेर यसको काम गर्ने तापमान परिवर्तन गर्न सक्नुहुन्छ।
सर्वो प्लानेटरी गियरबक्सको सञ्चालन तापमान सामान्यतया -25 ℃ देखि लगभग 100 ℃ सम्म हुन्छ। अधिकतम इनपुट गति 18000rpm कार्य जीवन पुग्न सक्छ। मूल्याङ्कन गरिएको इनपुट गतिको संचयी कार्य समय zbj19004-88 र zbj19026-90 आवाज ≤70 db हो
निर्देशिका
१ स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स
2 स्थापना विधि
3 महत्त्वपूर्ण मापदण्डहरू
4 अवधारणा
स्टेपर मोटर ग्रह गियरबक्स
मुख्य प्रसारण संरचना हो: ग्रह व्हील, सूर्य पाङ्ग्रा, बाहिरी गियर रिंग।अन्य रिडक्शन गियरको तुलनामा, सर्वो मोटर रिडक्सन गियरमा उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता (एकल स्टेजले १ बिन्दु भन्दा कम हासिल गर्न सक्छ), (डबल स्टेजले ३ बिन्दु भन्दा कम हासिल गर्न सक्छ), उच्च प्रसारण दक्षता (९५-९९% मा एकल चरण) , उच्च टोक़/भोल्युम अनुपात, जीवन मर्मतसम्भार मुक्त सुविधाहरू।
यी विशेषताहरूको कारणले गर्दा, सर्वो प्लानेटरी गियरबक्स प्रायः स्टेपर मोटर र सर्वो मोटर वा ब्रशलेस मोटरमा स्थापना गरिन्छ, गति घटाउन, टर्क सुधार गर्न, मिल्दो जडत्वमा प्रयोग गरिन्छ।
सर्वो प्लानेटरी गियरबक्सको मूल्याङ्कन गरिएको इनपुट गति 18000rpm सम्म पुग्न सक्छ (स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्सको आकारसँग सम्बन्धित, स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स जति ठूलो हुन्छ, रेट गरिएको इनपुट गति जति सानो हुन्छ), औद्योगिक ग्रेड सर्वो ग्रहहरूको आउटपुट टर्क गियरबक्स सामान्यतया 2000Nm भन्दा बढी हुँदैन
स्थापना विधि
स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्सको सही स्थापना, प्रयोग र मर्मत मेकानिकल उपकरणहरूको सामान्य सञ्चालन सुनिश्चित गर्न महत्त्वपूर्ण लिङ्क हो।त्यसकारण, स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स स्थापना गर्दा, कृपया निम्न स्थापना र सम्बन्धित मामिलाहरूको प्रयोगलाई कडाईका साथ पालना गर्न निश्चित हुनुहोस्, सावधानीपूर्वक भेला गर्नुहोस् र प्रयोग गर्नुहोस्।
पहिलो चरण भनेको मोटर र स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स स्थापना गर्नु अघि राम्रो अवस्थामा छ कि छैन भनी पुष्टि गर्नु हो, र मोटर र स्टेपर मोटर प्लैनेटरी गियरबक्ससँग जोडिएको प्रत्येक भागको साइज मिलेको छ कि छैन भनेर कडाईका साथ जाँच गर्नुहोस्। यहाँ मोटरको पोजिसनिङ बॉस, इनपुट शाफ्ट र स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स ग्रूभको साइज र मिल्दो सहिष्णुता छन्।
चरण २: स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स फ्ल्यान्जको बाहिरी डस्टप्रुफ प्वालमा स्क्रू खोल्नुहोस्, डस्टप्रुफ होलसँग साइड प्वाललाई पङ्क्तिबद्ध गर्न PCS प्रणालीको क्ल्याम्पिङ रिंग समायोजन गर्नुहोस्, भित्री हेक्सागनलाई कडा गर्न घुसाउनुहोस्।त्यस पछि, मोटर शाफ्ट कुञ्जीहरू हटाउनुहोस्।तेस्रो चरण भनेको मोटरलाई प्राकृतिक रूपमा स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्ससँग जडान गर्नु हो।स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्सको आउटपुट शाफ्ट र मोटरको इनपुट शाफ्ट जडान हुँदा एकरूपता हुनुपर्छ, र दुईको बाहिरी फ्ल्यान्ज समानान्तर हुनुपर्छ।यदि एकाग्रता एकरूप छैन भने, मोटर शाफ्ट भाँचिनेछ वा स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स गियर पहिरिन्छ।थप रूपमा, स्थापनामा, हथौड़ा र अन्य वारहरू प्रयोग नगर्नुहोस्, अक्षीय शक्ति वा रेडियल बललाई असर वा गियरमा धेरै क्षति रोक्नुहोस्।
बल बोल्टलाई कडा पार्नु अघि माउन्टिंग बोल्ट कस गर्न निश्चित गर्नुहोस्।स्थापना गर्नु अघि, मोटर इनपुट शाफ्टको एन्टी-रस्ट तेल, पोजिसनिङ बॉस र स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्सको भागलाई पेट्रोल वा जिंक-सोडियम पानीले मेटाउनुहोस्।यसको उद्देश्य कडा सम्बन्ध र अपरेशनको लचिलोपन सुनिश्चित गर्न, र अनावश्यक पोशाक र च्यात्नु रोक्न हो।मोटर र स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स जडान हुनु अघि, मोटर शाफ्ट किवे कडा बोल्टमा लम्ब हुनुपर्छ।एक समान शक्ति सुनिश्चित गर्न, पहिले कुनै पनि विकर्ण स्थितिमा स्थापना बोल्टहरू स्क्रू गर्नुहोस्, तर कडा पेच गर्नुहुन्न, त्यसपछि स्थापना बोल्टलाई अन्य दुई विकर्ण स्थितिमा पेच गर्नुहोस्, र अन्तमा चार स्थापना बोल्टहरू एक पछि अर्को पेंच गर्नुहोस्।अन्तमा, बल बोल्ट कस।सबै कसिंग बोल्टहरू निश्चित र टोक़ डाटा द्वारा संकेत गरिएको टोक़ प्लेटको आधारमा जाँच गरिनेछ।
स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स र मेकानिकल उपकरणहरू बीचको सही स्थापना स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स र ड्राइभ मोटर बीचको सही स्थापना जस्तै हो।कुञ्जी भनेको स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्सको आउटपुट शाफ्ट र शाफ्टको ड्राइभ भागको सांद्रता सुनिश्चित गर्नु हो।
महत्त्वपूर्ण प्यारामिटर
घट्ने अनुपात: इनपुट गति र आउटपुट गति को अनुपात।
श्रृंखला: ग्रह गियरको सेटको संख्या।सामान्यतया अधिकतम तीन पुग्न सक्छ, दक्षता कम हुनेछ।
पूर्ण लोड दक्षता: अधिकतम लोड अन्तर्गत स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्सको प्रसारण दक्षता (फल्ट स्टपको आउटपुट टर्क)।
काम गर्ने जीवन: मूल्याङ्कन गरिएको लोड र मूल्याङ्कन गरिएको इनपुट गतिमा स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्सको संचयी कार्य समय।
मूल्याङ्कन गरिएको टर्क: यो टर्क हो जुन मूल्याङ्कन गरिएको जीवनले लामो समय चलिरहेको समयको लागि अनुमति दिन्छ।जब आउटपुट गति 100 r/min हुन्छ, स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्सको जीवन औसत जीवन हो, यो मान भन्दा बाहिर, स्टेपर मोटर प्लैनेटरी गियरबक्सको औसत जीवन घटाइनेछ।स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स असफल हुन्छ जब आउटपुट टर्क दुई पटक भन्दा बढी हुन्छ।
आवाज: एकाइ dB (A), यो मान 3000 r/min को इनपुट गति हो, कुनै भार छैन, स्टेपर मोटर प्लैनेटरी गियरबक्स मापन गरिएको मानबाट 1 मिटर टाढा छ।
श्रृंखला: ग्रह गियर को सेट को संख्या। ग्रहीय गियरहरूको एक सेटले ठूलो प्रसारण अनुपातको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्दैन, कहिलेकाहीँ दुई वा तीन सेटहरू ठूलो प्रसारण अनुपातलाई समर्थन गर्ने आवश्यकताहरू पूरा गर्न आवश्यक हुन्छ। ग्रहीय गियरहरूको संख्यामा वृद्धिको कारण, दोस्रो वा तेस्रो स्टेपर मोटर ग्रह गियरबक्सको लम्बाइ बढाइनेछ र दक्षता घटाइनेछ।
रिटर्न क्लियरेन्स: जब आउटपुट अन्त्य निश्चित हुन्छ र इनपुट अन्तमा रेटेड टर्क +-2% उत्पादन गर्न इनपुट अन्त्य घडीको दिशामा र विपरीत दिशामा घुमाइन्छ, त्यहाँ स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्सको इनपुट छेउमा सानो कोणात्मक विस्थापन हुन्छ, जुन हो। फिर्ता निकासी।
सर्वो मोटर एक इन्जिन हो जसले सर्वो प्रणालीमा चल्ने मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू नियन्त्रण गर्दछ। यो एक पूरक मोटर को एक अप्रत्यक्ष गति परिवर्तन उपकरण हो।
सर्वो मोटरले गति नियन्त्रण गर्न सक्छ, स्थिति सटीकता धेरै सही छ, भोल्टेज संकेत टोकक र गति नियन्त्रण वस्तु चलाउन को लागी रूपान्तरण गर्न सकिन्छ।सर्वो मोटरको रोटर गति इनपुट संकेत द्वारा नियन्त्रित छ र छिट्टै प्रतिक्रिया दिन सक्छ। यो स्वचालित नियन्त्रण प्रणाली मा एक कार्यकारी तत्व को रूप मा प्रयोग गरिन्छ र सानो इलेक्ट्रोमेकानिकल समय स्थिरता, उच्च linearity र सुरु भोल्टेज, आदि को विशेषताहरु छन्। प्राप्त विद्युतीय संकेत मोटर शाफ्ट को कोण विस्थापन वा कोणीय गति आउटपुट मा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ।डीसी र एसी सर्वो मोटरहरूमा विभाजित, यसको मुख्य विशेषताहरू यो हो कि, जब सिग्नल भोल्टेज शून्य हुन्छ, त्यहाँ कुनै घुमाउने घटना हुँदैन, टर्कको वृद्धि र एकसमान गिरावटको साथ गति।
आधारभूत जानकारी
चिनियाँ नाम
Servo motor
विदेशी नामहरू
Servo motor
प्रकार उपकरण
अवसरहरू प्रयोग गर्नुहोस्
स्वचालित नियन्त्रण प्रणाली
निर्देशिका
1 कार्य सिद्धान्त
2 विकास इतिहास
3 चयन तुलना
4 डिबग विधि
5 प्रदर्शन तुलना
6 चयन गणना
7 ब्रेकिङ मोड
ध्यानको लागि 8 अंक
9 विशेषताहरूको तुलना
10 प्रयोगको दायरा
११ मुख्य कार्यहरू
१२ फाइदा
यस खण्डको कार्य सिद्धान्तलाई सम्पादन गर्नुहोस्
1. सर्वो मेकानिज्म स्थिति, अभिमुखीकरण बनाउन प्रयोग गरिन्छ,
एक स्वचालित नियन्त्रण प्रणाली जसमा आउटपुट नियन्त्रित मात्रा, जस्तै राज्य, इनपुट लक्ष्य (वा दिइएको मान) मा मनमानी परिवर्तनहरू पछ्याउन सक्छ।पल्स द्वारा सर्वो स्थिति, मूलतया यसलाई बुझ्न सक्छ, सर्वो मोटरले पल्स प्राप्त गर्न, सम्बन्धित दृष्टिकोणको एक पल्स घुमाउनेछ, विस्थापन महसुस गर्नको लागि, किनकि, सर्वो मोटरको प्रकार्यमा पल्स हुन्छ, त्यसैले प्रत्येक सर्वो मोटरको रोटेशन कोण, यस तरिकाले पल्सहरूको अनुरूप संख्या पठाउनुहोस्, र सर्वो मोटरले इको वा बन्द लूप बनाउने पल्स स्वीकार गर्नको लागि, नतिजाको रूपमा, प्रणालीले सर्वो मोटरमा कति पल्स पठाएको छ भनेर थाहा पाउनेछ। , कति चार्ज पल्स फेरि एकै समयमा, यस तरिकामा, मोटर रोटेशन को धेरै सटीक नियन्त्रण हुन सक्छ, ताकि सही स्थिति महसुस गर्न, 0.001 मिमी पुग्न सक्छ।डीसी सर्वो मोटरलाई ब्रश र ब्रशलेस मोटरमा विभाजन गरिएको छ।ब्रश मोटर कम लागत, सरल संरचना, ठूलो सुरु टोक़, फराकिलो गति दायरा, नियन्त्रण गर्न सजिलो, मर्मत आवश्यक छ, तर मर्मतसम्भार सुविधाजनक छैन (कार्बन ब्रश), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, वातावरणीय आवश्यकताहरू।त्यसैले यो लागत-संवेदनशील सामान्य औद्योगिक र नागरिक अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
ब्रशलेस मोटर सानो साइज, हल्का तौल, ठूलो आउटपुट, छिटो प्रतिक्रिया, उच्च गति, सानो जडत्व, चिकनी रोटेशन, स्थिर टोक़।नियन्त्रण जटिल छ, बौद्धिकता महसुस गर्न सजिलो छ, र इलेक्ट्रोनिक कम्युटेशन लचिलो छ, जुन स्क्वायर वेभ कम्युटेशन वा साइन वेभ कम्युटेशन हुन सक्छ।मोटर मर्मत मुक्त, उच्च दक्षता, कम सञ्चालन तापमान, सानो विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लामो जीवन, विभिन्न वातावरणमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
२, एसी सर्वो मोटर ब्रशलेस मोटर हो, सिंक्रोनस र एसिन्क्रोनस मोटरमा विभाजित, हालको गति नियन्त्रण सामान्यतया सिंक्रोनस मोटर प्रयोग गरिन्छ, यसको पावर दायरा ठूलो छ, धेरै शक्ति गर्न सक्छ।उच्च जडत्व, कम अधिकतम घूर्णन गति, र शक्ति को वृद्धि संग चाँडै घट्छ।तसर्थ, यो कम गति र सहज सञ्चालनको लागि उपयुक्त छ।
3. सर्वो मोटर भित्रको रोटर स्थायी चुम्बक हो। चालकद्वारा नियन्त्रित तीन-चरण बिजुली, U/V/W, एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाउँछ।सर्वो मोटरको शुद्धता एन्कोडर (लाइन नम्बर) को शुद्धतामा निर्भर गर्दछ।
विकास इतिहास
सन् १९७८ मा जर्मनीको रेक्सरोथ कम्पनी म्यानेसम्यानको इन्द्रमाट डिभिजनले ह्यानोभर व्यापार मेला
MAC स्थायी चुम्बक एसी सर्वो मोटर र ड्राइभ प्रणाली आधिकारिक रूपमा शंघाईमा पेश गरिएको थियो, जसले एसी सर्वो टेक्नोलोजीको यो नयाँ पुस्ता व्यावहारिक चरणमा प्रवेश गरेको छ।मध्य र 1980 को दशकको अन्त सम्म, कम्पनीहरूसँग उत्पादनहरूको पूर्ण दायरा थियो।सम्पूर्ण सर्वो बजार एसी प्रणालीहरूमा सरेको छ।प्रारम्भिक सिमुलेशन प्रणालीहरू जस्तै शून्य बहाव, एन्टी-हस्तक्षेप र विश्वसनीयता, सटीकता र लचिलोपन, साथै अपर्याप्त, गति नियन्त्रणको आवश्यकताहरू पूर्ण रूपमा पूरा गर्दैन, हालका वर्षहरूमा माइक्रोप्रोसेसरको रूपमा, नयाँ प्रकारको डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) को आवेदन। ), एक डिजिटल नियन्त्रण प्रणाली, नियन्त्रण भाग पूर्ण रूपमा सफ्टवेयर द्वारा गर्न सकिन्छ, dc सर्वो प्रणाली भनिन्छ, तीन-चरण स्थायी चुम्बक एसी सर्वो प्रणाली।
अहिले सम्म, धेरै जसो उच्च प्रदर्शन विद्युतीय सर्वो प्रणालीहरूले स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटरहरू अपनाउँछन्, जबकि अधिकांश नियन्त्रण चालकहरूले छिटो र सटीक डिजिटल स्थिति सर्वो प्रणालीहरू अपनाउछन्।विशिष्ट उत्पादकहरूमा जर्मनीको सिमेन्स, संयुक्त राज्य अमेरिकाको कोहलमोर्गन र जापानको प्यानासोनिक र यास्कवा समावेश छन्।
सानो एसी सर्वो मोटर र ड्राइभर जापानमा यास्कावा मोटरले उत्पादन गरेको हो। ती मध्ये, D श्रृंखला CNC मेसिन उपकरणहरूको लागि उपयुक्त छ (अधिकतम गति 1000r/min हो, टर्क 0.25~ 2.8nm हो), र R श्रृंखला रोबोटहरूको लागि उपयुक्त छ (अधिकतम गति 3000r/min, टर्क 0.016~ 0.16nm हो)।त्यसपछि, M, F, S, H, C र G को छवटा श्रृंखलाहरू प्रस्तुत गरियो।नयाँ D श्रृंखला र R श्रृंखला 1990 मा प्रस्तुत गरिएको थियो।आयताकार वेभ ड्राइभको पुरानो शृङ्खलाबाट, 8051 MCU नियन्त्रणमा साइनसाइडल वेभ ड्राइभ, 80C, 154CPU र गेट एरे चिप नियन्त्रण, 24% बाट 7% सम्म टर्क उतार-चढाव, र विश्वसनीयता सुधार।यसरी, काम गर्ने मेसिनरी, ह्यान्डलिङ मेकानिज्म, वेल्डिङ रोबोट, एसेम्बली रोबोट, इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्ट, प्रशोधन मेसिनरी, प्रिन्टिङ प्रेस, उच्च-स्तरीय मेसिनरी पूरा गर्न आठ श्रृङ्खलाहरू (०.०५~६ किलोवाटको पावर दायरा) अपेक्षाकृत पूर्ण प्रणाली बनाउन केही वर्ष मात्रै बाँकी छ। गति घुमाउने मेसिन, घुमाउने मेसिन र अन्य विभिन्न आवश्यकताहरू।
CNC मेसिन औजारहरू उत्पादन गर्नका लागि परिचित जापानी कम्पनी Fanuc ले 13 को मध्यमा s-श्रृङ्खला (5 विशिष्टताहरू) र l-श्रृङ्खला (1980 विशिष्टताहरू) स्थायी चुम्बक एसी सर्वो मोटरहरू पनि ल्यायो।L शृङ्खलामा जडता र मेकानिकल समय स्थिरताको सानो क्षण छ, र स्थिति सर्वो प्रणालीहरूको लागि उपयुक्त छ जसलाई विशेष द्रुत प्रतिक्रिया चाहिन्छ।
अन्य जापानी निर्माताहरू, जस्तै मित्सुबिशी मोटर्स (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs र hc-ufs श्रृंखला), Toshiba seiki (SM श्रृंखला), ओकुमा आइरन वर्क (BL श्रृंखला), सान्यो इलेक्ट्रिक (BL) सिरिज), र ऋषि इलेक्ट्रिक (एस सिरिज), पनि स्थायी चुम्बक एसी सर्वो प्रणाली प्रतियोगितामा प्रवेश गरेका छन्।
Rexroth को Indramat डिभिजन को MAC श्रृंखला एसी सर्वो मोटर्स 7 फ्रेम आकार र 92 विशिष्टता छ।
Siemens को IFT5 श्रृंखला तीन-चरण स्थायी चुम्बक एसी सर्वो मोटर्स मानक प्रकार र छोटो प्रकार मा विभाजित छन्।
एसी सर्वो मोटर र ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर भिन्नताको प्रकार्यमा: एसी सर्वो राम्रो छ, किनकि यो साइन वेभ नियन्त्रण हो, टर्क रिपल सानो छ।Dc सर्वो एक trapezoidal तरंग हो।तर dc सर्वो सरल र सस्तो छ।
उच्च गति शाफ्ट को अधिकतम गति 1500r / मिनेट भन्दा बढी छैन
गियरको परिधीय गति 10m/s भन्दा बढी छैन;
कार्य वातावरण तापमान -40 ° C -45 ° C;
यसलाई अगाडि र उल्टो दुवै दिशामा सञ्चालन गर्न सकिन्छ।
स्टेपर मोटर ग्रह गियरबक्स विनिर्देशों:
NGW सिंगल-स्टेप स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स : NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121
NGW दुई-चरण स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122
NGW थ्री-स्टेज स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स : NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123
NGW स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स विनिर्देशहरू:
को निर्दिष्टीकरण स्टेपर मोटर ग्रह गियरबक्स प्रसारण अनुपात, पावर र टर्क, र एकल-चरण, डबल-चरण र तीन-चरण प्रसारणहरू अनुसार 12 फ्रेम नम्बरहरूमा विभाजित छन्। त्यहाँ 27 फ्रेम नम्बरहरू र 58 गति अनुपातहरू छन्। विवरणहरू यस प्रकार छन्:
स्टेपर मोटर ग्रह गियरबक्स एकल-चरण, दोहोरो-चरण र तीन-चरण प्रसारणहरूमा विभाजित छन्: एकल-चरण मोडेलहरू हुन्: NGW11 स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स NGW61, NGW71, NGW81, NGWetper motor gearbox NGW91, NGW101 , NGW111, NGW121 ;
डिबग विधि
1. प्रारम्भिक मापदण्डहरू
तारिङ गर्नु अघि, प्यारामिटरहरू प्रारम्भ गर्नुहोस्।
नियन्त्रण कार्डमा: नियन्त्रण मोड चयन गर्नुहोस्;PID मापदण्डहरू शून्यमा रिसेट गर्नुहोस्;नियन्त्रण कार्ड सक्रिय हुँदा पूर्वनिर्धारित रूपमा सक्षम संकेत बन्द गर्नुहोस्;कन्ट्रोल कार्ड फेरि सक्रिय हुँदा यो स्थितिमा छ भनी सुनिश्चित गर्न यो स्थिति बचत गर्नुहोस्।
सर्वो मोटरमा: नियन्त्रण मोड सेट गर्नुहोस्;बाह्य नियन्त्रण सक्षम गर्न सेट गर्नुहोस्;एन्कोडर सिग्नल आउटपुटको गियर अनुपात;नियन्त्रण संकेत र मोटर गति बीच समानुपातिक सम्बन्ध सेट गर्नुहोस्।सामान्यतया, यो सिफारिस गरिएको छ कि सर्वो अपरेशनको अधिकतम डिजाइन गति 9V को नियन्त्रण भोल्टेजसँग मेल खान्छ।उदाहरणका लागि, yamyang ले 1V भोल्टेजसँग मिल्दो गति सेट गर्दछ र कारखाना मूल्य 500 हो। यदि तपाईं मोटरले 1000 RPM भन्दा कम काम गर्न चाहनुहुन्छ भने, यो प्यारामिटरलाई 111 मा सेट गर्नुहोस्।
2, जडान
नियन्त्रण कार्ड बन्द गर्नुहोस् र नियन्त्रण कार्ड र सर्वो बीच सिग्नल लाइन जडान गर्नुहोस्।निम्न लाइनहरू जडान हुनुपर्छ: कन्ट्रोल कार्डको एनालग आउटपुट लाइन, सिग्नल लाइन सक्षम गर्नुहोस्, सर्वो आउटपुटको एन्कोडर सिग्नल लाइन।मोटर र कन्ट्रोल कार्ड (साथै पीसी) तारहरू सही छ भनी पुन: जाँच गरिसकेपछि पावर अप गरिन्छ।यस बिन्दुमा मोटर स्थिर हुनुपर्छ र सजिलै बाह्य बलहरू द्वारा घुमाउन सकिन्छ। यदि होइन भने, सक्षम गर्ने सिग्नलको सेटिङ र तारिङ जाँच गर्नुहोस्।बाह्य बलको साथ मोटर घुमाउनुहोस्, जाँच गर्नुहोस् कि नियन्त्रण कार्डले मोटरको स्थितिमा परिवर्तन सही रूपमा पत्ता लगाउन सक्छ, अन्यथा एन्कोडर संकेतको तार र सेटिङ जाँच गर्नुहोस्।
3. दिशा प्रयास गर्नुहोस्
बन्द-लूप नियन्त्रण प्रणालीको लागि, यदि प्रतिक्रिया संकेत सही दिशामा छैन भने, परिणामहरू विनाशकारी हुनुपर्दछ।कन्ट्रोल कार्ड मार्फत सर्वो अन गर्न सिग्नल सक्षम गर्नुहोस्।यो सर्वो कम गतिमा घुमाउनुपर्छ, जुन पौराणिक "शून्य बहाव" हो।शून्य बहावलाई दबाउन नियन्त्रण कार्डमा निर्देशन वा प्यारामिटरहरू छन्।यस निर्देशन (प्यारामिटर) द्वारा मोटरको गति र दिशा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ कि भनेर हेर्न यो निर्देशन वा प्यारामिटर प्रयोग गर्नुहोस्।यदि यसलाई नियन्त्रण गर्न सकिँदैन भने, एनालग तार र नियन्त्रण मोडको प्यारामिटर सेटिङ जाँच गर्नुहोस्।सकारात्मक नम्बर दिनको लागि पुष्टि गर्नुहोस्, मोटर फर्वार्ड रोटेशन, एन्कोडर गणना वृद्धि;ऋणात्मक संख्या दिएमा, मोटर फिर्ता हुन्छ र एन्कोडर गणना घट्छ।यदि मोटर लोड छ र स्ट्रोक सीमित छ भने, यो विधि प्रयोग नगर्नुहोस्।परीक्षणले धेरै भोल्टेज नदिनुहोस्, 1V अन्तर्गत सिफारिस गरिएको छ।यदि दिशा असंगत छ भने, नियन्त्रण कार्ड वा मोटरमा मापदण्डहरू तिनीहरूलाई एकरूप बनाउन परिमार्जन गर्न सकिन्छ।
4. शून्य बहाव रोक्नुहोस्
बन्द-लूप नियन्त्रण प्रक्रियामा, शून्य बहावको अस्तित्वले नियन्त्रण प्रभावमा निश्चित प्रभाव पार्छ, र यसलाई रोक्न राम्रो छ।नियन्त्रण कार्ड वा सर्वो नियन्त्रण प्यारामिटरहरू शून्य बहाव नियन्त्रण गर्न, सावधानीपूर्वक समायोजन गर्नुहोस् ताकि मोटर गति शून्यको नजिक छ।किनभने शून्य बहावमा पनि अनियमितताको एक निश्चित डिग्री छ, त्यसैले यो आवश्यक छैन कि मोटर गति बिल्कुल शून्य छ।
5. बन्द-लूप नियन्त्रण स्थापना गर्नुहोस्
एक पटक फेरि, सर्वो संकेत नियन्त्रण कार्ड मार्फत जारी गरिएको छ, र एक सानो समानुपातिक लाभ नियन्त्रण कार्ड मा इनपुट छ। नाफा कति सानो छ, यो केवल भावना द्वारा निर्धारण गर्न सकिन्छ। यदि तपाइँ वास्तवमै आश्वस्त हुनुहुन्न भने, नियन्त्रण कार्डद्वारा अनुमति दिइएको न्यूनतम मान प्रविष्ट गर्नुहोस्।कन्ट्रोल कार्ड र सर्वोको सक्षम सिग्नल खोल्नुहोस्।यस बिन्दुमा, मोटरले गति निर्देशनहरू लगभग पछ्याउन सक्षम हुनुपर्दछ।
6. बन्द-लूप प्यारामिटरहरू समायोजन गर्नुहोस्
नियन्त्रण कार्डको निर्देशन अनुसार मोटर चल्छ भनेर सुनिश्चित गर्नको लागि नियन्त्रण प्यारामिटरहरू फाइन-ट्यून गर्न आवश्यक छ, र कामको यो भाग, अधिक अनुभव, यहाँ मात्र छोड्न सकिन्छ।
यो खण्ड प्रदर्शन तुलनालाई सम्पादन गर्नुहोस्
सर्वो मोटर र स्टेपिङ मोटर बीच प्रदर्शन तुलना
खुला-लूप नियन्त्रण प्रणालीको रूपमा, स्टेपर मोटरको आधुनिक डिजिटल नियन्त्रण प्रविधिसँग आवश्यक सम्बन्ध छ।स्टेपिङ मोटर चीनमा डिजिटल नियन्त्रण प्रणालीमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।सबै-डिजिटल एसी सर्वो प्रणालीको उपस्थितिको साथ, एसी सर्वो मोटर डिजिटल नियन्त्रण प्रणालीमा अधिक र अधिक लागू हुन्छ।डिजिटल नियन्त्रणको विकास प्रवृतिलाई अनुकूलन गर्न, स्टेपर मोटर वा पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो मोटरलाई गति नियन्त्रण प्रणालीमा कार्यकारी मोटरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।यद्यपि दुबै नियन्त्रण मोडमा समान छन् (पल्स ट्रेन र दिशा संकेत), त्यहाँ प्रदर्शन र अनुप्रयोगमा महत्त्वपूर्ण भिन्नताहरू छन्।अहिले दुवैको सेवा कार्यसम्पादनको सन्दर्भमा तुलना गर्नुहोस्।
प्रसारण अनुपात हो: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;
दुई-चरण मोडेलहरू हुन्: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;
प्रसारण अनुपात हो: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125;
तीन-स्तरका मोडेलहरू हुन्: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 गियर स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स NGW113, NGW123 स्टेपर मोटर प्लानेटरी गियरबक्स;
प्रसारण अनुपात हो: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400
तपाइँको इनबक्समा सिधा हाम्रो प्रसारण ड्राइभ विशेषज्ञबाट सब भन्दा राम्रो सेवा।
Yantai Bonway निर्माता कम्पनी लिमिटेड
ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, China(264006)
T + 86 535 6330966
W + 86 185 63806647