English English
8051०XNUMX१ माइक्रोकन्ट्रोलर प्रयोग गरी सर्वो मोटरको लूप नियन्त्रण

8051०XNUMX१ माइक्रोकन्ट्रोलर प्रयोग गरी सर्वो मोटरको लूप नियन्त्रण

सर्वो मोटरलाई हालका इन्जिनियरहरूद्वारा सम्मान र कुरा गरिन्छ, सर्वो मोटरको बारेमा कुरा नगरी गति नियन्त्रण उल्लेख गर्न लगभग अकल्पनीय छ, इन्जिनियरहरू सर्वो मोटर क्लोज-लूप कन्ट्रोलको साथ पागल छन्, उच्च प्रतिक्रिया र उच्च गति र उच्च परिशुद्धताका फाइदाहरूको नशामा छन्, वास्तवमा "तीन उच्च"। यद्यपि, भनाइ अनुसार, सर्वो मोटरमा निम्न अपरिहार्य दोषहरू छन्:
1. आराम गर्न असमर्थ: बन्द लुप नियन्त्रणको साथ, सर्वो मोटर आफैंको संरचना र निर्णयको विशेषताहरू, सर्वो मोटरले पूर्ण रूपमा आराम गर्न सक्दैन जब बन्द गर्ने, सानो लोड डिस्टर्बन्स वा सर्वो मोटर प्यारामिटर डिबग गर्ने राम्रो केसहरूमा, सर्वो मोटर हो। सँधै प्लस वा माइनस 1 पल्सको बीचमा उतार-चढाव हुन्छ (इन्कोडर स्थिति सर्वो ड्राइभको बारेमा मानहरू अवलोकन गर्न सकिन्छ, जुन प्लस वा माइनस 1 बीचको उतारचढाव हुन्छ)। छवि प्रशोधनको अवस्थामा यो शुद्धतालाई असर गर्ने कारक हो।
2. ओभरसुट: जब उच्च गतिबाट कम गति वा स्थिरमा परिवर्तन हुन्छ, यो निश्चित दूरीको लागि ओभरसुट गर्न अपरिहार्य हुन्छ र त्यसपछि पछाडि सच्याउनुहोस्। जब नियन्त्रकले सर्वो मोटरमा पल्स पठाउँछ, सर्वो मोटर सामान्यतया एक पल्स जान्छ, तर। तीन पल्स, र त्यसपछि दुई पल्स फिर्ता। यो अवस्थाहरूको लागि घातक छ जहाँ एक पल्स एक पटकमा एक पल्स सार्न आवश्यक छ, र ओभरशुटिङ बिल्कुल अनुमति छैन।
3. डिबगिङ जटिल छ: सर्वो ड्राइभरमा प्रायः सयौं प्यारामिटरहरू र निर्देशनहरूका सयौं पृष्ठहरू हुन्छन्, जसले वास्तवमा नौसिखियाहरूलाई डराउँछ; सर्वो मोटरको ब्रान्ड परिवर्तन गर्नु पनि दिग्गजहरूको लागि वास्तविक टाउको दुखाइ हुन सक्छ। यसले धेरै ल्याउँछ। बिक्री पछि सेवा र मर्मतका लागि काम।
4. कम गतिको पेरिस्टालसिस: सर्वो मोटर कम गतिमा चलिरहेको बेला पेरिस्टालिसिस वा क्रिपिङ हुन्छ।
बन्द-लूप स्टेपर मोटरले माथिका समस्याहरूलाई पूर्ण रूपमा समाधान गर्दछ।
The8051०XNUMX१ माइक्रोकन्ट्रोलर प्रयोग गरी सर्वो मोटरको लूप नियन्त्रण
सबैभन्दा पहिले, बन्द-लूप स्टेपर मोटर आराममा बिल्कुल स्थिर छ किनभने मोटर आफैं एक स्टेपर मोटर हो।
दोस्रो, क्लोज-लूप स्टेपिङ मोटरले स्टेपिङ मोटर र सर्वो कन्ट्रोल मोडका विशेषताहरूलाई संयोजन गरेको हुनाले, यो ओभरशूट हुँदैन (किनभने स्टेपिङ मोटरका विशेषताहरू ओभरशूट होइन)।
तेस्रो, डिबगिङ र प्रयोग धेरै सरल छ, केवल चालकको 3 potentiometers को स्थिति समायोजन गर्न आवश्यक छ, न केवल उपकरण निर्माताहरूले प्रयोग गर्न सक्छन्, तर उपकरण प्रयोगकर्ताहरूले पनि प्रयोग गर्न सक्छन्, प्रयोगकर्ता आवश्यकताहरू धेरै कम छन्।
यो लेख, बन्द-लूप स्टेपर मोटर राम्रो छ भन्ने बिन्दुबाट बच्नको लागि हो, सर्वो मोटरलाई दफन गर्न, उद्देश्य होइन।
1. स्थिर रहन असक्षम, स्टेपर मोटर आन्तरिक जाली संरचना लकको कारण तुलनात्मक रूपमा राम्रो छ, र अपेक्षाकृत क्यालोरिफिक। हालको द्वारा सर्भो मोटर आन्तरिक र स्थिति लक गर्न इन्कोडर, पछाडि र पछाडि पल्स जम्पिंग विशेषताहरूमा छ, वास्तविक प्रयोग गर्न सक्छ। यसको लकिङ टोक़ र कार्यसम्पादन सुधार गर्न मोटरको कठोरता समायोजन गर्न उपयुक्त हुन्छ।
2. ओभरशुट। बन्द-लूप स्टेपिङ मोटर एक प्रणाली हो जुन ओभरशूट र छुटेको चरण समाधान गर्न अवस्थित छ। मेरो वास्तविक प्रयोगमा, यदि स्टप गति छोटो छ भने, ओभरशूट प्रायः हुनेछ। यद्यपि, म यस समस्याको बारेमा धेरै ख्याल गर्दिन किनभने वातावरण कठोर छैन, किनकि बन्द लूप अन्ततः आफ्नै स्थितिमा फर्किनेछ। यदि ओभरशूट समाधान गर्न हो भने, मलाई लाग्छ कि यो अझै पनि गति वृद्धि र गिरावट वक्र र समय समायोजन गर्न प्रोग्रामरहरू चाहिन्छ।
3. डिबगिङ जटिल छ, र तपाईंले यसलाई हरेक दिन सिक्न आवश्यक छ। यो डिबगिङ अझै पनि चालक प्यारामिटरहरू डिजाइन गरेको इन्जिनियरमा आधारित छ।
4. कम गति पेरिस्टाल्टिक, पेरिस्टाल्टिक कम गर्न विशेष परिस्थिति अनुसार मेकानिकल रूपमा सर्वो ड्राइभ गियर प्लेट समायोजन गर्नुहोस्।
लागत, पावर क्लोज लूप स्टेपर मोटरको तुलनामा सर्वो मोटर मूल्यको कार्यलाई पनि बुझ्छ, मोटरको शाङ्बु अनुपातमा फाइदाहरू छन्, तर वास्तविक हो: एक पैसा एक पोइन्ट सामान, धेरै बन्द लूप स्टेपर मोटर, मोटर, यद्यपि तयार छ, तर ड्राइभ र सम्बन्धित प्रकार्य अधिक नम्र छ, विवरणहरूको खोजी अझै पनि सर्वो प्रणाली प्रयोग गर्न आवश्यक छ।

एसी एसिन्क्रोनस मोटर अग्रणी एसी भोल्टेज चल्ने मोटर हो, जसलाई इलेक्ट्रिक फ्यान, रेफ्रिजरेटर, वाशिङ मेसिन, एयर कन्डिसनर, हेयर ड्रायर, भ्याकुम क्लिनर, दायरा हुड, डिशवाशर, इलेक्ट्रिक सिलाई मेसिन, फूड प्रोसेसर र अन्य घरायसी उपकरणहरू र विभिन्न विद्युतीय उपकरणहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। , सानो इलेक्ट्रोमेकानिकल उपकरण।

एसी इन्डक्सन मोटरहरू इन्डक्सन मोटर्स र एसी कम्युटेटर मोटरहरूमा विभाजित हुन्छन्।इन्डक्सन मोटरलाई सिंगल-फेज एसिन्क्रोनस मोटर, एसी र डीसी डुअल-प्रयोग मोटर र रिपल्सन मोटरमा विभाजन गरिएको छ।

मोटरको गति (रोटर गति) घुम्ने चुम्बकीय क्षेत्र को गति भन्दा कम छ।यो मूलतया एक प्रेरण मोटर जस्तै कुरा हो।S = (ns - n)/ns।S स्लिप हो,

Ns चुम्बकीय क्षेत्र गति हो, n रोटर गति हो।

तीन-चरण एसिन्क्रोनस मोटरको संरचना एकल-चरण एसिन्क्रोनस मोटरको जस्तै छ। यसको स्टेटर कोर स्लट थ्री-फेज विन्डिङहरू (एकल-तह चेन, एकल-तह केन्द्रित र एकल-तह क्रसओभरको साथ) इम्बेड गरिएको छ। जब स्टेटर विन्डिङ थ्री-फेज एसी पावर सप्लाईमा जडान हुन्छ, घुमाउरो चुम्बकीय क्षेत्र घुमाउरो प्रवाहद्वारा उत्पन्न हुन्छ। रोटरको कन्डक्टरमा इन्डक्शन करन्ट उत्पन्न गर्दछ। इन्डक्सन करन्ट र एयर ग्याप घुमाउने चुम्बकीय क्षेत्रको अन्तरक्रिया अन्तर्गत, रोटरले इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक घुमाउने क्याबिनेट (अर्थात् एसिन्क्रोनस घुमाउने क्याबिनेट) उत्पन्न गर्दछ, मोटर घुमाउँछ।

8051०XNUMX१ माइक्रोकन्ट्रोलर प्रयोग गरी सर्वो मोटरको लूप नियन्त्रण

आधारभूत सिद्धान्त:

1. जब थ्री-फेज एसिंक्रोनस मोटर थ्री-फेज एसी पावर सप्लाईमा जडान हुन्छ, थ्री-फेज स्टेटर वाइन्डिङले तीन-चरण सममित प्रवाहबाट तीन-चरण चुम्बकीय बल (स्टेटर घुमाउने म्याग्नेटोमोटिभ बल) उत्पन्न गर्दछ र उत्पन्न गर्दछ। घुम्ने चुम्बकीय क्षेत्र।

2. घुमाउने चुम्बकीय क्षेत्र रोटर कन्डक्टर संग सापेक्ष काटन गति छ। विद्युत चुम्बकीय प्रेरण को सिद्धान्त अनुसार, रोटर कन्डक्टर प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल र प्रेरित वर्तमान उत्पन्न गर्दछ।

3. विद्युत चुम्बकीय बल को कानून अनुसार, वर्तमान-वाहक रोटर कन्डक्टर चुम्बकीय क्षेत्र मा विद्युत चुम्बकीय बल द्वारा प्रभावित छ, एक इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक टर्क बनाउँछ, जसले रोटर घुमाउन ड्राइभ गर्दछ। जब मोटर शाफ्टलाई मेकानिकल रूपमा लोड गरिन्छ, यसले मेकानिकल ऊर्जालाई बाहिरबाट निकाल्छ।

इन्डक्शन मोटर एक एसी मोटर हो, यसको लोड गति र जडान गरिएको नेटवर्क फ्रिक्वेन्सी अनुपात एक स्थिर सम्बन्ध होइन।यो पनि लोड को आकार संग भिन्न हुन्छ।लोड टर्क जति ठूलो हुन्छ, रोटरको गति कम हुन्छ।इन्डक्सन मोटर सहित इन्डक्सन मोटर, डबल-फेड इन्डक्सन मोटर र एसी कम्युटेटर मोटर।इन्डक्सन मोटर सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, केसमा गलतफहमी वा भ्रम पैदा गर्दैन, सामान्यतया इन्डक्शन मोटर इन्डक्सन मोटर भनेर चिनिन्छ।

साधारण इन्डक्सन मोटरको स्टेटर विन्डिङ एसी पावर ग्रिडमा जोडिएको हुन्छ, र रोटर वाइन्डिङलाई अन्य पावर स्रोतहरूसँग जोड्न आवश्यक पर्दैन।तसर्थ, यसमा सरल संरचना, सुविधाजनक निर्माण, प्रयोग र मर्मत, भरपर्दो सञ्चालन, कम गुणस्तर र कम लागतको फाइदाहरू छन्।एसिन्क्रोनस मोटरसँग उच्च अपरेटिङ दक्षता र राम्रो काम गर्ने विशेषताहरू छन्, स्थिर गति सञ्चालनको नजिक कुनै लोडदेखि पूर्ण लोड दायरासम्म, धेरै औद्योगिक र कृषि उत्पादन मेसिनरी प्रसारण आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ।इन्डक्शन मोटर विभिन्न प्रकारको सुरक्षामा प्राप्त गर्न पनि सजिलो छ, विभिन्न वातावरणीय अवस्थाहरूको आवश्यकताहरू अनुकूल गर्न।जब एसिन्क्रोनस मोटर चलिरहेको छ, प्रतिक्रियात्मक उत्तेजना शक्ति पावर ग्रिडबाट अवशोषित हुनुपर्छ, ताकि पावर ग्रिडको पावर कारक खराब हुन्छ।तसर्थ, ड्राइभ बल मिल, कम्प्रेसर र अन्य उच्च शक्ति, कम गति मेकानिकल उपकरण, अक्सर सिंक्रोनस मोटर प्रयोग।किनभने इन्डक्सन मोटरको गति र यसको घुमाउने चुम्बकीय क्षेत्रको गति एक निश्चित स्लिप सम्बन्ध छ, यसको गति नियमन कार्यसम्पादन कमजोर छ (एसी कम्युटेटर मोटर बाहेक)।ढुवानी मेसिनरी, रोलिङ मिल, ठूला मेसिन टूल्स, प्रिन्टिङ र डाइङ मेसिनरी र पेपरमेकिंग मेसिनरीका लागि फराकिलो र सहज गति नियमन दायरा चाहिने dc मोटर अपनाउन यो बढी किफायती र सुविधाजनक छ।यद्यपि, उच्च-शक्ति इलेक्ट्रोनिक उपकरणहरू र एसी गति नियामक प्रणालीको विकासको साथ, गति नियामक प्रदर्शन र फराकिलो गति नियामक इन्डक्शन मोटरको अर्थव्यवस्था डीसी मोटरसँग तुलना गर्न सकिन्छ।

8051०XNUMX१ माइक्रोकन्ट्रोलर प्रयोग गरी सर्वो मोटरको लूप नियन्त्रण

स्टेटर एक फ्रेम र घुमाउरो संग एक फलाम कोर समावेश गर्दछ।कोरलाई सिलिकन स्टिल शीटको पंचिङ ग्रूभद्वारा सुपरपोज गरिएको छ, र ग्रूभलाई मुख्य विन्डिङका दुई सेटहरू (जसलाई रनिङ विन्डिङ पनि भनिन्छ) र सहायक विन्डिङहरू (स्टार्टिङ विन्डिङहरू भनेर पनि चिनिन्छ) इम्बेड गरिएको हुन्छ जुन एकअर्काबाट ९० डिग्रीले अलग हुन्छन्। विद्युत कोण।मुख्य घुमाउरो एसी पावर सप्लाईसँग जोडिएको छ, र सहायक घुमाउरो सेन्ट्रीफ्यूगल स्विच एस वा स्टार्टिङ क्यापेसिटर र अपरेटिङ क्यापेसिटर श्रृंखलामा जोडिएको छ, र त्यसपछि बिजुली आपूर्तिमा जोडिएको छ।

रोटर एक पिंजरा कास्ट एल्युमिनियम रोटर हो, जुन फलामको कोरलाई ल्यामिनेसन पछि फलामको कोरको स्लटमा कास्ट गर्न प्रयोग गरिन्छ, र रोटर गाइड बारलाई गिलहरी पिंजरा प्रकारमा सर्ट-सर्किट गर्नको लागि अन्तिम औंठी सँगै कास्ट गर्दछ।

एकल-चरण एसिंक्रोनस मोटर एकल-चरण प्रतिरोधी एसिन्क्रोनस मोटर, एकल-चरण क्यापेसिटर सुरु हुने एसिन्क्रोनस मोटर, एकल-चरण क्यापेसिटर चलिरहेको एसिन्क्रोनस मोटर र एकल-चरण डबल-मान क्यापेसिटर एसिन्क्रोनस मोटरमा विभाजन गरिएको छ।

केज प्रकार चुट कास्ट एल्युमिनियम रोटर सामान्यतया प्रयोग गरिन्छ।विभिन्न स्टेटर कन्फिगरेसन अनुसार, यसलाई मुख्य पोल प्रकार हुड मोटर र निहित पोल हुड मोटर मा विभाजित गर्न सकिन्छ।

मुख्य पोल हुड मोटरको स्टेटर कोर एक वर्ग, आयताकार वा गोलाकार चुम्बकीय क्षेत्र फ्रेम हो जसमा चुम्बकीय ध्रुव फैलिएको हुन्छ। प्रत्येक पोलमा एक वा बढी सहायक सर्ट-सर्किट तामाको घण्टीहरू छन्, अर्थात् हुड विन्डिङहरू।मुख्य चुम्बकीय ध्रुवमा केन्द्रित घुमाउरो मुख्य घुमाउरो हो।

नन-सेलिन्ट पोल प्रकार कभर पोल मोटर स्टेटर कोर एकल-फेज मोटरको सामान्य कोर जस्तै हो, स्टेटर वाइन्डिंगले वितरित वाइन्डिंगलाई अपनाउछ, स्टेटर स्लट वाइन्डिंगमा मुख्य वितरण, छायादार पोल वाइन्डिंगले तामाको घण्टी सर्ट सर्किट गर्दैन, तर मोटोको साथमा वितरित विन्डिङ (सर्ट सर्किट पछिको श्रृंखला) स्टेटर स्लट (स्लटहरूको कुल संख्याको करिब दुई तिहाइ) मा एम्बेड गरिएको, एक समर्थन समूहको रूपमा इनामल्ड तारको घाउ।मुख्य घुमाउरो र हुड घुमाउरो एक अर्काबाट एक निश्चित कोणमा दूरी राखिएको छ।

जब कभर पोल मोटरको मुख्य विन्डिङहरू ऊर्जावान हुन्छन्, कभर पोल विन्डिङहरूले इन्डक्शन करन्ट पनि उत्पन्न गर्नेछ, जसले गर्दा कभर पोल विन्डिङले ढाकिएको स्टेटर चुम्बकीय पोलले फ्लक्सको भाग र खुला भागलाई दिशातर्फ घुमाउनेछ। कभर पोल windings।

सिंगल फेज सिरिज मोटरको स्टेटर मुख्य पोल कोर र एक्साइटेशन वाइन्डिङ मिलेर बनेको हुन्छ र रोटर हिडन पोल कोर, आर्मेचर विन्डिङ, कम्युटेटर र घुमाउने शाफ्ट मिलेर बनेको हुन्छ।ब्रस र कम्युटेटर मार्फत उत्तेजना घुमाउने र आर्मेचर घुमाउने बीचमा एक श्रृंखला सर्किट बनाइन्छ।

एकल-चरण श्रृंखला मोटर एसी र डीसी दोहोरो-उद्देश्यीय मोटरसँग सम्बन्धित छ, जसले एसी पावर सप्लाई र डीसी पावर सप्लाईसँग काम गर्न सक्छ।

सिंक्रोनस मोटर र इन्डक्शन मोटर सामान्य एसी मोटरहरू हुन्।विशेषताहरू निम्नानुसार छन्: स्थिर-राज्य सञ्चालनमा, रोटर गति र पावर ग्रिड फ्रिक्वेन्सी n=ns=60f/p बीच एक स्थिर सम्बन्ध हुन्छ, र ns सिंक्रोनस गति हुन्छ।यदि पावर नेटवर्कको फ्रिक्वेन्सी स्थिर छ भने, सिंक्रोनस मोटरको गति स्थिर र लोडबाट स्वतन्त्र छ।सिंक्रोनस मोटरलाई सिंक्रोनस जेनरेटर र सिंक्रोनस मोटरमा विभाजन गरिएको छ।सिंक्रोनस मोटर आधुनिक पावर प्लान्टमा मुख्य विकल्प हो।

8051०XNUMX१ माइक्रोकन्ट्रोलर प्रयोग गरी सर्वो मोटरको लूप नियन्त्रण

मुख्य चुम्बकीय क्षेत्र को स्थापना: उत्तेजना घुमाउरो dc उत्तेजना वर्तमान संग जोडिएको छ, र polarity संग उत्तेजना चुम्बकीय क्षेत्र स्थापित छ, त्यो हो, मुख्य चुम्बकीय क्षेत्र स्थापित छ।

वर्तमान-वाहक कन्डक्टर: तीन-चरण सममित आर्मेचर वाइन्डिंग ACTS पावर वाइन्डिंगको रूपमा र प्रेरित क्षमता वा प्रेरित करन्टको वाहक बन्छ।

कटिङ मोशन: प्राइम मूभरले रोटरलाई घुमाउन ड्राइभ गर्छ (मोटरमा मेकानिकल ऊर्जा इनपुट गर्नुहोस्), र ध्रुवीकृत उत्तेजना चुम्बकीय क्षेत्र शाफ्टसँग घुमाउँछ र स्टेटर विन्डिङहरू क्रमशः काट्छ (कन्डक्टर रिभर्स कटिङ एक्साइटेशन चुम्बकीय क्षेत्रको बराबर। )।

वैकल्पिक सम्भाव्यताको उत्पादन: आर्मेचर विन्डिङ र मुख्य चुम्बकीय क्षेत्र बीचको सापेक्ष काट्ने गतिको कारणले गर्दा, आर्मेचर घुमाउरो तीन-चरण सममित वैकल्पिक क्षमताको आकार र दिशामा प्रेरित हुनेछ जुन आवधिक रूपमा परिवर्तन हुन्छ।एसी बिजुली आपूर्ति नेतृत्व तार मार्फत प्रदान गर्न सकिन्छ।

वैकल्पिकता र समरूपता: चुम्बकीय क्षेत्र घुम्ने कारणले प्रेरित क्षमताको वैकल्पिक ध्रुवता;आर्मेचर वाइन्डिङको सममितिको कारणले, इन्डक्सन सम्भाव्यताको तीन-चरण सममिति ग्यारेन्टी गरिएको छ।

एसी सिंक्रोनस मोटर एक प्रकारको स्थिर गति ड्राइभ मोटर हो, यसको रोटर गति र पावर फ्रिक्वेन्सी एक स्थिर समानुपातिक सम्बन्ध कायम राख्छ, व्यापक रूपमा इलेक्ट्रोनिक उपकरण, आधुनिक कार्यालय उपकरण, कपडा मेसिनरी र यति मा प्रयोग गरिन्छ।

स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटर

स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटर एसिन्क्रोनस स्टार्ट स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटरसँग सम्बन्धित छ, जसको चुम्बकीय क्षेत्र प्रणाली एक वा बढी स्थायी चुम्बकहरू मिलेर बनेको हुन्छ, सामान्यतया कास्ट एल्युमिनियम वा तामा स्ट्रिप वेल्डिंगले बनेको केज रोटरमा, आवश्यक संख्या अनुसार पोलहरू माउन्ट गरिन्छ। स्थायी चुम्बकको चुम्बकीय ध्रुव।स्टेटर संरचना एक एसिन्क्रोनस मोटर को जस्तै छ।

जब स्टेटर विन्डिङ पावर सप्लाईमा जडान हुन्छ, एसिन्क्रोनस मोटर सुरु हुने सिद्धान्तसहितको मोटर, रेभ टु सिंक्रोनस स्पीड, स्थायी चुम्बक रोटर चुम्बकीय क्षेत्र र सिंक्रोनस इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक टर्कको स्टेटर चुम्बकीय क्षेत्र, स्थायी चुम्बकले उत्पन्न विद्युत चुम्बकीय टर्क। रोटर चुम्बकीय क्षेत्र र संश्लेषण उत्पादन गर्न स्टेटर चुम्बकीय क्षेत्र को चुम्बकीय प्रतिरोध टोक़) सिंक्रोनस रोटर, सिंक्रोनस मोटर चलिरहेको मा तान्नेछ।

अनिच्छा सिंक्रोनस मोटरलाई प्रतिक्रियात्मक सिंक्रोनस मोटर पनि भनिन्छ। यो एक सिंक्रोनस मोटर हो जसले चतुर्भुज र रोटरको सीधा अक्ष बीचको चुम्बकीय प्रतिरोधमा भिन्नताको कारणले अनिच्छा टोकक उत्पन्न गर्दछ। यसको स्टेटर संरचना एसिन्क्रोनस मोटरको जस्तै छ, तर रोटर संरचना फरक छ।

अनिच्छा सिंक्रोनस मोटर

केज इन्डक्सन मोटरको विकासको साथ, इलेक्ट्रिक प्रकार्यले एसिन्क्रोनस स्टार्ट टर्क उत्पादन गर्नको लागि, रोटर पनि केज कास्ट एल्युमिनियम घाउसँग सुसज्जित छ।रोटरलाई स्टेटर पोलहरूको संख्यासँग मिल्ने प्रतिक्रिया स्लट प्रदान गरिएको छ (केवल मुख्य पोल भाग, कुनै उत्तेजना घुमाउने र स्थायी चुम्बक छैन), जुन अनिच्छा सिंक्रोनस टर्क उत्पन्न गर्न प्रयोग गरिन्छ।रोटरमा प्रतिक्रिया स्लटहरूको विभिन्न संरचनाहरू अनुसार, यसलाई आन्तरिक प्रतिक्रिया प्रकार रोटर, बाह्य प्रतिक्रिया प्रकार रोटर र बाह्य प्रतिक्रिया प्रकार रोटरमा विभाजन गर्न सकिन्छ।आन्तरिक प्रतिक्रिया रोटरको आन्तरिक नालीले क्रस अक्षको दिशामा चुम्बकीय प्रवाहलाई रोक्छ र चुम्बकीय प्रतिरोध बढाउँछ।आन्तरिक र बाह्य प्रतिक्रिया रोटरले माथिका दुई प्रकारका रोटर संरचना विशेषताहरू, प्रत्यक्ष शाफ्ट र क्वाड्राचर शाफ्ट भिन्नतासँग मिलाएर मोटर बल ऊर्जा बढी हुन्छ।अनिच्छा सिंक्रोनस मोटरहरू पनि एकल-चरण क्यापेसिटर चलिरहेको प्रकार, एकल-चरण क्यापेसिटर सुरु प्रकार, एकल-चरण डबल-मान संधारित्र प्रकार र अन्य प्रकारहरूमा विभाजित गर्न सकिन्छ।

हिस्टेरेसिस सिंक्रोनस मोटर एक प्रकारको हिस्टेरेसिस मोटर हो जसले हिस्टेरेसिस टर्क उत्पन्न गर्न हिस्टेरेसिस सामग्रीहरू प्रयोग गर्दछ।यसलाई आन्तरिक रोटर प्रकार हिस्टेरेसिस सिंक्रोनस मोटर, बाह्य रोटर प्रकार हिस्टेरेसिस सिंक्रोनस मोटर र एकल-चरण बोनेट प्रकार हिस्टेरेसिस सिंक्रोनस मोटरमा विभाजन गरिएको छ।

आन्तरिक रोटर हिस्टेरेसिस सिंक्रोनस मोटरको रोटर संरचना एक चिल्लो बेलनाकार उपस्थिति संग, गैर-मुख्य ध्रुव प्रकार हो। रोटरमा कुनै विन्डिङहरू छैनन्, तर कोरको बाहिरी सर्कलमा हिस्टेरेसिस सामग्रीबाट बनेको रिंग प्रभावकारी तह छ।

8051०XNUMX१ माइक्रोकन्ट्रोलर प्रयोग गरी सर्वो मोटरको लूप नियन्त्रण

स्टेटर विन्डिङ पावर सप्लाईमा जडान गरिसकेपछि, उत्पन्न हुने घुमाउरो चुम्बकीय क्षेत्रले हिस्टेरेसिस रोटरलाई एसिन्क्रोनस टर्क उत्पादन गर्न र घुमाउन थाल्छ, र त्यसपछि आफैलाई सिंक्रोनस सञ्चालनमा तान्दछ।जब मोटर एसिन्क्रोनस रूपमा चलिरहेको हुन्छ, स्टेटर घुमाउने चुम्बकीय क्षेत्रले रोटरलाई बारम्बार स्लिप फ्रिक्वेन्सीमा चुम्बकीय बनाउँछ।सिंक्रोनस सञ्चालनमा, रोटरमा हिस्टेरेसिस सामग्री चुम्बकीकृत हुन्छ र स्थायी चुम्बकीय चुम्बकीय पोल देखा पर्दछ, यसरी सिंक्रोनस टर्क उत्पन्न हुन्छ।सफ्ट स्टार्टरले भोल्टेज नियामकको रूपमा तीन समानान्तर समानान्तर थाइरिस्टर्सलाई अपनाउँछ, जुन विद्युत आपूर्ति र मोटरको स्टेटरसँग जोडिएको हुन्छ।यस्तो सर्किट थ्री-फेज फुल-कन्ट्रोल ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट जस्तै हो।सफ्ट स्टार्टरको साथ मोटर सुरु गर्दा, थाइरिस्टरको आउटपुट भोल्टेज बिस्तारै बढ्छ र थाइरिस्टर पूर्ण रूपमा स्विच नभएसम्म मोटरले बिस्तारै गति लिन्छ। मोटरले रेट गरिएको भोल्टेजको मेकानिकल विशेषताहरूमा काम गर्छ सुचारु सुरुवात महसुस गर्न, सुरु हुने वर्तमान घटाउन र ओभरकरेन्ट यात्रा सुरु गर्नबाट जोगिन।जब मोटर मूल्याङ्कन गरिएको क्रान्तिमा पुग्छ, सुरु गर्ने प्रक्रिया समाप्त हुन्छ, र सफ्ट स्टार्टरले स्वचालित रूपमा पूरा भएको थाइरिस्टरलाई बाइपास कन्ट्याक्टरको साथ प्रतिस्थापन गर्दछ मोटरको सामान्य सञ्चालनको लागि मूल्याङ्कन भोल्टेज प्रदान गर्न, ताकि थाइरिस्टरको तातो हानि कम गर्न, विस्तार गर्नुहोस्। सफ्ट स्टार्टरको सेवा जीवन, यसको कार्य क्षमता सुधार गर्नुहोस् र पावर ग्रिडमा हार्मोनिक प्रदूषणबाट बच्न।सफ्ट स्टार्टरले सफ्ट स्टप प्रकार्य पनि प्रदान गर्दछ। सफ्ट स्टार्ट प्रक्रियाको विपरित, भोल्टेज बिस्तारै घट्दै जान्छ र क्रान्ति बिस्तारै शून्यमा झर्छ फ्रि स्टपको कारणले हुने टर्क झटकाबाट बच्न।

Reducer मोटर रिड्यूसर र मोटर (मोटर) को एकीकरण हो।यो एकीकरणलाई सामान्यतया गियर मोटर वा गियर मोटर पनि भनिन्छ।सामान्यतया पूर्ण आपूर्ति पछि पेशेवर रिड्यूसर उत्पादन प्लान्ट एकीकृत विधानसभा द्वारा।डिसेलेरेशन मोटर व्यापक रूपमा फलाम र इस्पात उद्योग, मेसिनरी उद्योग र यति मा प्रयोग गरिन्छ।रिडक्सन मोटर प्रयोग गर्ने फाइदा भनेको डिजाइनलाई सरल बनाउन र ठाउँ बचत गर्नु हो।

1. Reducer मोटर उच्च प्राविधिक सामग्री संग अन्तर्राष्ट्रिय प्राविधिक आवश्यकताहरु अनुसार निर्मित छ।

२, स्पेस सेभिङ, भरपर्दो र टिकाउ, उच्च ओभरलोड क्षमता, ९५ किलोवाट माथिको पावर।

3, कम ऊर्जा खपत, उच्च प्रदर्शन, 95% भन्दा बढि को रिड्यूसर दक्षता।

4, सानो कम्पन, कम शोर, उच्च ऊर्जा बचत, उच्च-गुणस्तर खण्ड स्टील सामग्री, इस्पात कास्ट फलाम बक्स शरीर, उच्च आवृत्ति गर्मी उपचार पछि गियर सतह चयन गर्नुहोस्।

5, सटीक प्रशोधन पछि, स्थिति सटीकता सुनिश्चित गर्न, यी सबैले विभिन्न प्रकारका मोटरहरू, मेकानिकल र बिजुली एकीकरणको गठनको साथ गियर रिडक्शन मोटर गियर ट्रान्समिशन एसेम्बली गठन गर्दछ, उत्पादन गुणस्तर विशेषताहरूको प्रयोगलाई पूर्ण रूपमा सुनिश्चित गर्दछ।

6. उत्पादनले क्रमबद्धता र मोड्युलराइजेसनको डिजाइन विचारलाई अपनाउछ र अनुकूलनताको विस्तृत दायरा छ। उत्पादनहरूको यो श्रृंखलामा मोटर संयोजन, स्थापना स्थिति र संरचनात्मक योजनाहरूको एक धेरै ठूलो संख्या छ।

घटाउने मोटर वर्गीकरण:

1. उच्च शक्ति गियर कटौती मोटर

2. कोएक्सियल हेलिकल गियर घटाउने मोटर

3. समानान्तर शाफ्ट हेलिकल गियर घटाउने मोटर

4. सर्पिल बेभल गियर घटाउने मोटर

5. YCJ श्रृंखला गियर घटाउने मोटर

रिडक्शन मोटर व्यापक रूपमा धातु विज्ञान, खनन, लिफ्टिङ, यातायात, सिमेन्ट, निर्माण, रासायनिक उद्योग, कपडा, मुद्रण र रंगाई, औषधि र अन्य सामान्य मेकानिकल उपकरण घटाउने ड्राइभ संयन्त्रमा प्रयोग गरिन्छ।

 गियर मोटर्स र इलेक्ट्रिक मोटर निर्माता

तपाइँको इनबक्समा सिधा हाम्रो प्रसारण ड्राइभ विशेषज्ञबाट सब भन्दा राम्रो सेवा।

टच मा प्राप्त

Yantai Bonway निर्माता कम्पनी लिमिटेड

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, China(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears। सर्वाधिकार सुरक्षित।

खोज